图书信息
内容简介
对 arXiv eess.SY 分类的年度综述，涵盖 2025 年 9 月 至 2026 年 8 月 期间发表的研究。本卷基于对 108 篇论文 的细读整理，组织为 40 章，按该领域的研究子方向描绘这一年的全貌。
全书框架（年度产出占比）：
- 非线性鲁棒控制与优化 (48.1%) — 本子领域聚焦在不确定性下为非线性系统设计鲁棒、最优与预测控制策略，包括多智能体一致性与安全关键轨迹优化。
- 能源系统与智能电网运行 (32.7%) — 本领域处理分布式能源系统、电动汽车基础设施与智能电网应用中的实时优化、资源分配与决策。
- 自主系统与多智能体协同 (15.3%) — 本方向应对机器人学与交通系统中的自动驾驶控制、多智能体任务分配与复杂环境交互挑战。
- 信息物理安全与故障检测 (1.6%) — 本子领域聚焦保护信息物理系统免受攻击、检测故障，并利用数字孪生进行结构健康监测与安全评估。
- 控制论的数学基础 (1.2%) — 本领域探索控制系统的稳定性分析、算子理论、微分方程与神经算子等基本理论方面。
- 电力电子与变换器控制 (0.5%) — 本方向处理电网中开关变换器、逆变器与电力电子器件的建模、仿真与控制。
- 混合与切换系统动力学 (0.2%) — 本子领域研究连续与离散动力学的整合，聚焦混合系统、时滞效应与统一建模框架。
- 网络调度与资源分配 (0.2%) — 本领域处理通信网络中的调度、带宽分配与服务优化，包括 5G/6G 与卫星系统。
- 层次控制与耦合系统 (0.2%) — 本方向聚焦复杂工程问题的层次架构、耦合系统与基于矩阵的决策策略。
每个子方向均通过三章展开论述——它如何提出自己的问题、其关键结论的强度，以及它开放的争论与前沿，从而让读者获得该领域今年实际产出的可溯源图景。
